문서의 임의 삭제는 제재 대상으로, 문서를 삭제하려면 삭제 토론을 진행해야 합니다. 문서 보기문서 삭제토론 토요타 에스티마 (문단 편집) === 3세대 (XR50, 2006~2019) === [[파일:external/upload.wikimedia.org/2006_Toyota_Estima_01.jpg|width=600]] 2006년 1월에 출시된 3세대는 2세대의 디자인을 계승하며, 당시의 최신 옵션(LED 리어 컴비네이션 램프, 사이드 미러 리피터, [[HID]] 등)을 기본 옵션으로 채용하는 등, 고급 노선을 유지했다. 구동계도 진화해, 새로 개발된 280마력 V6 3.5L 혹은 170마력 4기통 2.4L 엔진에 각각 6단 [[자동변속기]]와 [[CVT]]를 탑재해, 힘과 연비를 동시에 노렸다. 인테리어도 완전히 바뀌게 되는데, 앞 세대까지 컬럼쉬프트였던 변속기 레버는 게이트식으로 바뀌고, 계기판도 한 가운데에 위치하게 되었다. 플랫폼도 알파드/벨파이어와 같이 캠리 플랫폼인 [[토요타 K 플랫폼|K 플랫폼]]에서 준중형차 위주로 쓰이는 [[토요타 MC 플랫폼|신형 MC 플랫폼]]으로 바뀌었다. 편의장비도 한층 강화돼, HDD [[내비게이션]], 주차보조 시스템/자동주차 시스템, [[스마트키]], 교류 100V 콘센트 등의 호화 옵션을 선택할 수 있게 됐다. 심지어는 HDD 내비게이션을 선택할 경우, 경로상의 커브나 오르막길 등을 감안해 자동적으로 기어비를 선택해 주는 Ai-SHIFT라는 좀 황당한 옵션마저 들어가게 된다. 하지만 4기통 2.4L 엔진에는 문제가 발생하는데, 엔진에서 엔진오일이 이상연소하는 현상이 발생했고, 결국 일반적으로 5년 보증인 엔진의 무료 보증이 3세대는 10년으로 늘렸다. 3세대부터는 유럽에서 판매되지 않았고, 호주에서는 타라고라는 이름을 이어받고 2006년 5월부터 판매를 시작했다. 2008년 12월 24일에 1차 마이너체인지를 거친 2기형이 출시됐다. 외관 디자인을 수정하고 아에라스 및 하이브리드 G 트림에 가죽시트를 추가한 패키지를 제공했으며, 스티어링 휠 스위치가 기본으로 적용되고 일부 트림에 열선시트, 에코 인디케이터 램프[* 연비주행 여부를 알려주는 기능으로, [[현대자동차그룹|현대기아]]의 에코 드라이빙 시스템과 비슷한 물건.]를 적용했다. 또한 액티브 헤드레스트를 앞좌석 시트에도 적용하고 2.4L 모델에는 스티어링 차량 안전성 제어 시스템(S-VSC)을 옵션으로 제공했다. 2012년 5월 8일에 출시된 3기형은 아에라스 트림의 전면 디자인과 전후면 램프 디자인을 바꿨고, 18인치 휠이 제공됐다. ||[[파일:에스티마3-3.png|width=100%]]||[[파일:에스티마3-4.png|width=100%]]|| || 후기형 아에라스 프리미엄 G 사양 || 후면부, 사진은 아에라스 사양 || 최후기형은 2016년 6월 6일에 출시됐다. 제 4기형 모델로, 헤드램프 디자인을 새로 하고 LED 헤드램프를 적용했으며, 테일램프에는 면발광 방식이 적용됐다. 또한 루프를 검정색으로 칠한 블랙 루프를 비롯해 투톤컬러를 제공했고, 기존의 원톤컬러도 종류가 10개로 늘어났으며, 모든 외장 색상에는 작은 흠집이 났을 때 저절로 복구되는 도장인 "셀프 리스토어링 코트"가 적용됐다. 단, 호주 시장에서는 이 F/L 모델이 판매되지 않았다. 1세대가 9년 7개월의 [[장수만세]] 모델이었는데, 3세대는 한 술 더 떠서 후속 모델에 대한 얘기가 일절 없었고 결국 2019년 하반기에 생산을 중단하며 [[토요타 알파드|알파드]]와 통폐합됐다.저장 버튼을 클릭하면 당신이 기여한 내용을 CC-BY-NC-SA 2.0 KR으로 배포하고,기여한 문서에 대한 하이퍼링크나 URL을 이용하여 저작자 표시를 하는 것으로 충분하다는 데 동의하는 것입니다.이 동의는 철회할 수 없습니다.캡챠저장미리보기